Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ng???c các Hello?n t??ng di?n bi?n c?a h? th?ng; các ??nh lu?t c? b?n c?a v?t lý có th?khi?n ta thay ??i bi?n ?i?u khi?n nh?n ???c các ?áp ?ng c?a h? th?ng k? thu?t theocòn g?i là h? th?ng ?i?u khi?n ph?n h?i. R + E G1 G2 C - E: Sai l?ch ?i?u